我现在和公司签订的合同是竣工验收后支付剩余

拖欠工程款属于建筑工程合同纠纷，发包方未按照合同约定履行付款义务的，可以根据建筑工程合同、结算单等证据材料向人民法院提起诉讼，要求判决支付拖欠的款项。
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拖欠工程款属于民事纠纷案件，当事人可以以建筑工程施工合同纠纷或者建筑工程分包合同纠纷为由起诉至法院，请求法院判令对方及时支付工程款。
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工程若没有结算，你们要及时发函件要求对方结算，若不结算，你们要保留好建筑工程合同及相关工程签证、会议纪要等能证明施工关系及工程量及工程价款及工程竣工的相关证据，及时起诉对方。