辅路车进主路直行未转正与主路第二车道直行车

辅路车进主路未转正与主路车碰撞，一般辅路车承担责任。《道路交通安全法》规定，主路车辆享有优先通过权，辅路车需让行。若抢行导致事故，辅路车将负全责，可能面临赔偿及法律责任。
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处理此类事故，常见方式有协商、报警或诉讼。应先尝试与对方协商，协商不成则报警处理，由交警判定责任。若对判定结果有异议，可提起诉讼，由法院裁决。选择方式需根据事故严重程度及双方态度决定。
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辅路车碰撞责任判定。操作如下：1.确保安全，拍照留证；2.尝试与对方协商，明确责任划分；3.协商无果则报警，等待交警处理；4.根据交警责任认定，进行后续赔偿或诉讼。若涉及严重伤亡，需立即报警并救助伤者。